基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统

• 作者: 周晓军 魏燕定 黄茫茫
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: :INtime 实时 测控系统 六自由度平台
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 典型应用
• 页码范围: 2858-2860
• 分类号: TP368.4
• 字数: 2554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02858

摘要

在六自由度运动平台的测控系统中,既需要满足控制的实时性和较高的定时精度,又需要有较强的图形图像交互功能.针对现有测控系统采用的上下位机分开实现方式带来的缺点,设计了一种基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统.该测控系统通过INtime进程对数据采集和控制板卡的直接操作实现实时性,同时在Windows进程中并行运行非实时任务,能够在一台工业控制计算机上实现测控系统的要求.实际运行测试结果显示,该系统具有高实时性能,满足实时控制的要求,图形渲染流畅,验证了该方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓军	浙江大学现代制造工程研究所	239	2169	23.0	31.0
5	魏燕定	浙江大学现代制造工程研究所	83	649	14.0	22.0
9	黄茫茫	浙江大学现代制造工程研究所	2	3	1.0	1.0