基于粒子群算法的无人机航路规划与建模仿真

• 作者: 施荣华 王磊
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 粒子群算法 无人机 航路规划
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 74-77
• 分类号: V271.4
• 字数: 3389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.04.018

摘要

研究无人机航路规划问题,解决基本粒子群算法易陷入局部最优、收敛速度慢长导致人机作航路规划效率低的难题.为了提高无人机航路规划效率,提出了一种基于改进粒子群算法的无人机航路规划方法.在无人机航路规划建模过程中,如果粒子失活,该算法对其进行相应的变异与微调,重新激活粒子,保证了粒子群体在进化过程中具有较强的活力,能够快速逃逸出局部极值点,这样就以较快收敛速度找到最优航路.最后用改进的粒子群算法对无人机任务航路进行了仿真,仿真结果表明,相对于基本粒子群算法,该方法避免了陷入局部最优,并缩短了搜索时间,航路规划效率明显提高.该算法是一种有效的无人机航路优化算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施荣华	中南大学信息科学与工程学院	190	1122	15.0	23.0
2	王磊		16	23	2.0	4.0