二级倒立摆的自适应神经网络控制

• 作者: 张荷芳 王广瑞
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 数学模型 自适应神经网络模糊推理系统 稳定控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 131-134
• 分类号: TP273
• 字数: 2893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.01.037

摘要

倒立摆系统是一种典型的非线性、多变量、不稳定系统,目前,对于这种复杂对象的控制问题在控制领域具有十分重要的研究价值.针对此种非线性系统的控制问题,提出一种智能控制方法来解决这个问题.通过应用神经网络控制和模糊控制相结合的方式,集合二者的优点,提出一种将BP算法与最小二乘算法相结合的算法,对Takagi-Sugeno模糊推理系统中的参数进行优化修正,设计一种自适应神经网络的模糊推理系统来控制倒立摆,实验结果证明该理论是准确可行的,与LQR实时控制相比响应速度快、精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张荷芳	西安工业大学电子信息工程学院	23	120	6.0	10.0
2	王广瑞	西安工业大学电子信息工程学院	1	7	1.0	1.0