基于3-RPS并联机构的自适应机翼方法实现

• 作者: 吴佳俊 王帮峰 田鑫
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应机翼 并联机构 结构设计 电控系统
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1962-1966,1970
• 分类号: TH111
• 字数: 2977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.09.013

摘要

针对自适应机翼飞行器设计了一种翼身连动机构,使机翼能够完成变前后掠、变翼展、变上下反角三种变形,从而在整个飞行任务过程中都能使飞行器达到气动性能最优.该连动机构以经典3-RPS并联机构为原型,通过3杆联动完成机翼姿态的变化.根据自适应机翼的变形要求,该结构对经典3-RPS机构进行改进,使机构在单一转动自由度和平动自由度的复合运动中,不会产生衍生自由度.且新结构截面外形与机翼截面的几何构型更为接近,较之经典3-RPS机构更适合应用于自适应机翼的连动机构.此外,电控系统设计也更利于系统未来优化升级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帮峰		68	568	15.0	20.0
2	吴佳俊		6	32	3.0	5.0
3	田鑫		1	6	1.0	1.0