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基于simulation分析竞赛机器人减重方法对结构抗弯性能的影响
基于simulation分析竞赛机器人减重方法对结构抗弯性能的影响
作者:
蔡业豹
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
减重
SIMULATION
摘要:
针对竞赛机器人对重量有特殊要求,按照经验采取的打减重孔的方案对减重的结果和减重后整个机器系统性能的影响有待验证。为了检验本届亚太大学生机器人竞赛中本小组机器人方铝管结构减重方案的合理性,我们采用有限元分析软件simulation进行相关性能分析并对比减重前后相关性能指标的变化情况,在验证经验减重法合理性的同时,为以后的机器人竞赛中减重方案提供理论依据。经过分析,表明经验减重法在中等载荷范围内具有很好的综合效果,为机器人的制作及调试带来很好的效果。
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篇名
基于simulation分析竞赛机器人减重方法对结构抗弯性能的影响
来源期刊
科技与生活
学科
工学
关键词
机器人
减重
SIMULATION
年,卷(期)
2011,(15)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
200
页数
1页
分类号
TP316.7
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
蔡业豹
武汉大学动力与机械学院
7
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传播情况
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(/次)
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引文网络
二级参考文献
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2011(0)
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二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
减重
SIMULATION
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
科技与生活
主办单位:
中国科技新闻学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1673-9671
CN:
11-5595/N
开本:
出版地:
北京市朝阳区东土城路8号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
18240
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