基于MIMU/GPS/EC的联邦卡尔曼滤波器设计

• 作者: 刘晓玲 张樨 李杰 蒋窍
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 信息融合 联邦滤波 容错性 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集与图像处理
• 页码范围: 332-336
• 分类号: V249.328
• 字数: 3002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2012.04.011

摘要

针对组合导航系统高精度、高容错性、高可靠性的实际应用要求,提出了基于MIMU/GPS/电子罗盘的组合导航方案,设计并实现了位置、速度、姿态分别组合的无重置式联邦滤波器,各子滤波器相互独立工作,无反馈重置带来的相互影响,保证了系统最高的容错性能和较高的精度.仿真试验结果表明,所设计的基于MIMU/GPS/电子罗盘的联邦滤波算法能够有效抑制纯惯导的误差发散问题,具有计算量小、容错性高、精度高等特点,有着广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术国防重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	蒋窍	中北大学电子测试技术国防重点实验室	7	100	4.0	7.0
3	张樨	中北大学信息与通信工程学院	10	69	5.0	8.0
4	刘晓玲		17	37	3.0	6.0