智能机器人的模糊神经网络避障算法

• 作者: 汪才杰 沈显庆
• 来源期刊: 黑龙江科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人避障 模糊神经网络 BP网络
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 613-616,625
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2356字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题,采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息,对其进行模糊处理,并建立三层BP神经网络,进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明：机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物,顺利到达终点,实现了安全避障,进而证明该算法能够使机器人在未知环境中准确地避障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈显庆	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	67	222	6.0	12.0
2	汪才杰	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	4	21	3.0	4.0