智能寻迹系统设计

• 作者: 何文学 周游 景艳梅
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能寻迹 ATmega16L 红外传感器
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 25-27,30
• 分类号: TP274
• 字数: 780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2012.03.007

摘要

目前已有的基于DSP、PLC等平台的四轮制式寻迹系统,硬件设计复杂,制作成本高,不适合进行实践教学.针对这一现状,优化设计了一款结构精简、易于设计和制作,并且价格低廉的三轮智能寻迹系统.该系统采用单片机ATmega16L作为微控制器,利用红外传感器采集轨道信息,并根据检测到的轨道信号驱动电机调速,从而实现寻迹功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周游	云南师范大学物理与电子信息学院	1	4	1.0	1.0
2	景艳梅	云南师范大学物理与电子信息学院	4	10	2.0	3.0
3	何文学	云南师范大学物理与电子信息学院	5	35	4.0	5.0