蛇形搜救机器人前端传感器设计与实现

• 作者: 江茂奎
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 搜救机器人 多传感嚣 灾后环境 嵌入式技术
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 52-55
• 分类号: TP311
• 字数: 2986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2012.03.016

摘要

设计了一种新型蛇形搜救机嚣人前端传感嚣.蛇形搜救机器人是活的躯体结构适用于废墟环境下的搜救,为机器人设计安装一个多传感嚣模块全面获取搜救信息,提高技救效率扩大搜救范围.采用嵌入式技术设计前端传感器,安装在蛇形搜救机嚣人前端,实现视频,温度、二氧化碳等传感器信息的通信,并且提供LED照明和双向语音对话.通过在模拟废墟环境下的实验,验证了此前端传感嚣的性能效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江茂奎	上海交通大学自动化系	1	5	1.0	1.0