紊流风场下的无人机飞行状态卡尔曼滤波估计

• 作者: 周健 王新民 魏宏珅
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 有色噪声 飞行速度 卡尔曼滤波估计
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 125-127,131
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

为了模拟紊流风场下的无人机飞行状态响应,减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,使用数值法建立了紊流风场有色噪声模型,生成了符合大气紊流相关特性的紊流风场并对其进行数值仿真.在此基础上,通过状态扩增处理将系统噪声白化,设计出一种基于有色噪声的无人机飞行速度卡尔曼滤波器,该滤波器解决了基本卡尔曼滤波仅适用于白噪声的情况.仿真结果表明,使用此滤波器可有效减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,进而满足飞行速度控制输入的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	周健	西北工业大学自动化学院	20	181	6.0	13.0
3	魏宏珅	西北工业大学自动化学院	1	7	1.0	1.0