改进的辅助粒子多Agent系统信息融合滤波算法

• 作者: 朱波 陈贞翔
• 来源期刊: 济南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 辅助粒子滤波 多Agent系统 信息融合 滤波算法
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 390-395
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为克服多Agent系统的非线性问题,提高多Agent系统对信息的协同合作能力,提出一种改进的辅助粒子信息融合滤波算法.该算法通过分析多Agent系统的结构,根据正交小波多尺度分析理论对系统内Agent的信息进行分解、重构,给出以Agent信息为重要采样密度函数的辅助粒子滤波算法,并对滤波结果进行特征融合,得到多Agent系统融合特征.将此算法应用到机动目标跟踪领域,并与传统的滤波算法进行对比,仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱波	济南大学信息科学与工程学院	5	29	2.0	5.0
2	陈贞翔	济南大学信息科学与工程学院	21	162	8.0	12.0