移动卫星天线指向矢量辅助组合导航系统方法

• 作者: 张华强 赵剡
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 天线指向 组合导航 姿态测量 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 220-224
• 分类号: U666.1
• 字数: 3494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2012.02.019

摘要

为弥补SINS/GPS组合导航系统姿态角误差可观测性差的缺陷,根据移动载体卫星天线捕获通信卫星后通过自搜索实现精确对准卫星的原理,提出增加天线指向矢量信息(SAPV)的方位角和俯仰角信息为系统观测量,用于辅助SINS/GPS组合导航系统.根据SINS/GPS组合导航系统数学模型对姿态角误差的可观测性进行了分析,并对SAPV与组合导航误差之间的关系进行了详细数学推导,证明了SAPV辅助组合导航系统的可行性,建立了SAPV辅助组合导航系统的数学模型,采用联邦滤波器进行数据融合.仿真结果表明,SINS/GPS组合导航系统通过SAPV辅助,方位角误差估计精度提高了1个数量级,小于10′,水平姿态角误差估计精度略有提高,小于2 ′.该方法充分利用了天线通过自搜索完成精确对准卫星后的高精度指向信息,无须添加任何硬件系统,通过简单可靠的信息融合算法即可达到提高载体姿态测量精度的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵剡	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	129	790	14.0	21.0
2	张华强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	7	26	4.0	5.0