双轴转台误差对IMU标定精度的影响分析

• 作者: 晁代宏 王振飞 贾明
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转台误差 惯测组合 标定 标定精度
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 68-72
• 分类号: U666.1
• 字数: 3504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.02.016

摘要

转台误差影响惯性测量组件标定精度,从某种意义上讲,标定的精度就直接决定惯性器件的使用精度.研究双轴转台水平误差及非正交误差对标定结果的影响.首先,建立标定模型以及转台误差模型,通过余弦矩阵将转台误差引入标定模型中,从理论上分析了转台误差对加速度计及陀螺标定精度的影响,最后进行了仿真分析.分析表明:转台水平误差对加速度计及陀螺的标定系数的影响较小,可以忽略；而转台非正交误差对加速度计和陀螺标定影响较大,特别对加速度计和陀螺安装误差系数影响较大,能够导致同量级的误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晁代宏	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	21	133	7.0	11.0
2	贾明	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	22	137	6.0	11.0
3	王振飞	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	6	2.0	2.0