SINS/OD/MM组合导航系统可观测性分析

• 作者: 武莉莉 祁应楠 马旭
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: SINS PWCS 组合导航
• 年，卷（期）: 2012,（29）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 7575-7579,7591
• 页数: 6页
• 分类号: TN961|TP21
• 字数: 3656字
• 语种: 中文

摘要

通过对SINS/OD组合系统和SINS/MM组合系统的可观测性进行初步的定性分析.利用可观测分析的基本方法对SINS/MM/OD组合导航系统在不同机动条件下的可观测性进行了详细的分析.仿真结果表明:SINS/OD/MM组合导航系统的姿态、位置、速度均可观测;系统各状态可观测程度与载车行驶轨迹有很大关系.当载车做大的机动转弯时,能有效地提高系统方位误差角的可观测性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武莉莉	宁夏师范学院计算机中心	22	32	3.0	5.0
2	祁应楠		1	0	0.0	0.0
3	马旭		1	0	0.0	0.0