基于SolidWorks的机器人离线示教方法

• 作者: 印松 童梁 陈学能 陈竞新
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 示教再现 SolidWorks 二次开发
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|TP391.7
• 字数: 1605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2012.02.009

摘要

工业机器人主要采用人工示教、运动再现的工作方式。为减轻人工示教的工作量，开发了一套机器人离线路径生成系统。通过SolidWorks二次开发，获取操作对象上的运动路径。通过位姿变换，将运动路径上的点转化为机器人末端执行器的位姿。经机器人专用仿真软件仿真表明，该离线示教方法能正确指导机器人实现指定运动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	印松	上海电机学院机械学院	21	84	6.0	9.0
2	陈竞新		2	8	1.0	2.0
3	童梁		2	8	1.0	2.0
4	陈学能		1	7	1.0	1.0