一种基于WSN的机器人三维精确定位算法

• 作者: 李牧东 熊伟 郭龙
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 无线传感器网络 定位 到达时间差 最大似然
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 信息系统与网络
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 2280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2012.08.002

摘要

对无线传感器定位方法进行了研究，针对机器人在恶劣环境下定位问题，提出了一种利用无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）技术对机器人精确定位的方法，构建了一种新的机器人定位模型来求取机器人的坐标和姿态。利用到达时间差（TDOA）技术测量锚节点到盲节点的距离，利用最大似然方法对机器人体内安装的固定传感器未知节点精确定位，进而对机器人的工作区域以及移动方向进行精确定位。根据实验数据进行的仿真计算证明了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李牧东	空军工程大学电讯工程学院	21	304	10.0	17.0
2	熊伟	空军工程大学电讯工程学院	32	205	8.0	14.0
3	郭龙	空军工程大学电讯工程学院	5	51	3.0	5.0