机械手自动化控制系统的开发

• 作者: 叶银兰
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 立体仓库 通讯 组态王
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 69-72,75
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2012.02.025

摘要

机械手自动化控制系统是自动化立体仓库的主要组成部分.对仓库存储系统货物选择的算法进行研究,提出了一系列优化的算法,保证能够快速、准确地进行货物存取.系统采用组态王6.51设计了机械手自动化控制系统的人机界面,对机械手采用PLC控制,且上、下位机间可以双向通讯,实现了对货物根据品种进行独立控制和管理的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶银兰		12	31	2.0	5.0