有限时间收敛的滑模自适应控制器设计

• 作者: 丁刚 孙连坤 张静 赵占山
• 来源期刊: 山东大学学报：工学版
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 有限时间稳定 几何齐次性 鲁棒性 自适应律
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 74-78
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类非线性不确定系统不确定边界未知但有界的情况，提出一种设计滑模自适应控制器算法。利用几何齐次性理论和积分滑模面设计了滑模自适应控制器，使其能够在有限时间内镇定，并设计相应自适应律估计控制增益，利用Lyapunov理论分析证明了闭环系统能在有限时间镇定。最后，仿真实例验证了所设计的滑模自适应控制器在不确定的情况下具有鲁棒性和自适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	天津职业大学设备与实验室管理处	17	55	4.0	7.0
2	孙连坤	天津工业大学计算机科学与软件学院	16	90	6.0	9.0
3	丁刚	天津工业大学计算机科学与软件学院	15	50	4.0	6.0