欠驱动机器人控制策略综述

• 作者: 于征华 刘治品 张兰兰 董云云
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动机器人 非线性控制 非完整约束
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 技术综述
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2825字
• 语种: 中文

摘要

欠驱动机器人是指独立控制输人量少于系统自由度的一类机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注,介绍了欠驱动机器人控制器设计的六类策略,分析了各类策略的应用及效果,如何将鲁棒控制与其它控制策略相结合,开发出更实用、性能更优越的控制策略,有待于进一步研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董云云		14	10	2.0	2.0
2	刘治品		2	4	1.0	2.0
3	张兰兰		1	4	1.0	1.0
4	于征华		1	4	1.0	1.0