基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验

• 作者: 卢锦峰 姚嘉凌 张中南 王明海
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 天棚控制 Kalman滤波器 观测器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 1907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2012.05.003

摘要

设计了Kalman滤波器来估计悬架的相对速度和绝对速度，采用天棚控制算法。建立了基于观测器的1／4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明，所设计的Kalman滤波器能较好地估计被控悬架的绝对速度和相对速度。建立了1／4车辆半主动悬架测控试验系统，对基于观测器的半主动悬架天棚阻尼控制进行了试验验证。试验表明，观测器可以较好地估计悬架的状态，对比被动悬架，基于观测器的磁流变半主动悬架天棚控制器提高了行驶的平顺性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明海	南京林业大学汽车与交通工程学院	3	7	2.0	2.0
2	姚嘉凌		1	1	1.0	1.0
3	张中南	南京林业大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0
4	卢锦峰	南京林业大学光电机研究所	2	4	1.0	2.0