六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计

• 作者: 孟纪超 神祥龙 谢叻
• 来源期刊: 中国数字医学
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 穿刺手术 气动 控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 数字医学研究与应用
• 页码范围: 41-43,47
• 分类号: R318.6
• 字数: 2860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7571.2012.10.011

摘要

为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统.该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心.在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求.