一种嵌入式轮式寻迹机器人的优化算法

• 作者: 朱文武 陈俊
• 来源期刊: 北华大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 嵌入式 S3C2440处理器 优化算法
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 737-740
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 字数: 2670字
• 语种: 中文

摘要

基于嵌入式处理器S3C2440,利用AT89S52控制直流电机对寻迹机器人的软硬件进行设计.以寻迹算法为重点,提出了一种将直线加速和弯道修正相结合的优化算法.试验结果表明,该机器人寻迹高速稳定,符合设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈俊	安徽机电职业技术学院电气工程系	12	21	2.0	4.0
2	朱文武	安徽机电职业技术学院电气工程系	11	10	2.0	2.0