基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

• 作者: 姜明洋 范晓静
• 来源期刊: 内蒙古民族大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 人工势场法 移动机器人
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 409-411
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1497字
• 语种: 中文

摘要

本文通过对传统人工势场法（AFP）的分析,针对其不足之处,在斥力场函数中,通过引入机器人和目标之间相对距离的方法,使得移动机器人能够到达指定目标点.通过仿真实验验证,这种方法是可行的,可以有效的弥补传统人工势场法的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜明洋	内蒙古民族大学计算机科学与技术学院	6	10	2.0	3.0
2	范晓静	内蒙古民族大学机械工程学院	5	27	2.0	5.0