自动上下料机械手手爪的三维设计

• 作者: 吴明清 张秀明
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 手爪 Pro/e 三维设计
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 23-24
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 1190字
• 语种: 中文

摘要

对机械手手爪的类型及夹紧装置进行设计时,首先对丝杠螺母式的手部结构进行设计分析,然后对手爪滑动丝杠进行计算设计,对直齿轮和电机进行选型,用Pro/e画出三维图。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴明清	山东交通职业学院机电工程学院	32	45	3.0	5.0
2	张秀明		8	13	2.0	3.0