一种数控加工自动上下料机械手的设计

• 作者: 刘晓光 段闪闪
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 机械手 液压伺服定位 电机控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 109-110
• 页数: 2页
• 字数: 1789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2019.18.093

摘要

随着社会智能化的发展,使用自动机械来代替人从事日常的生产劳动已是大势所趋,工业机械手的设计与改进就显得尤其必要.针对数控加工自动上下料机械手,从机械手的腰部、手臂、手腕、末端执行器进行结构设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓光	商丘工学院机械工程学院	34	18	3.0	4.0
2	段闪闪	商丘工学院机械工程学院	15	0	0.0	0.0