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摘要:
随着社会智能化的发展,使用自动机械来代替人从事日常的生产劳动已是大势所趋,工业机械手的设计与改进就显得尤其必要.针对数控加工自动上下料机械手,从机械手的腰部、手臂、手腕、末端执行器进行结构设计.
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内容分析
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文献信息
篇名 一种数控加工自动上下料机械手的设计
来源期刊 湖北农机化 学科
关键词 机械手 液压伺服定位 电机控制系统
年,卷(期) 2019,(18) 所属期刊栏目 开发研究
研究方向 页码范围 109-110
页数 2页 分类号
字数 1789字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-1440.2019.18.093
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘晓光 商丘工学院机械工程学院 34 18 3.0 4.0
2 段闪闪 商丘工学院机械工程学院 15 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
机械手
液压伺服定位
电机控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖北农机化
半月刊
1009-1440
42-1305/S
大16开
湖北省武汉市武昌南湖
1979
chi
出版文献量(篇)
10171
总下载数(次)
33
总被引数(次)
4358
论文1v1指导