一种基于3-UPS并联机构的六维控制器运动学分析

• 作者: 宫金良 张彦斐 肖霄
• 来源期刊: 山东理工大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 六维控制器 欧拉角 运动学
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2012.01.020

摘要

对基于3-UPS并联机构的六维控制器进行了运动学分析,计算求解了3-UPS并联机构运动学正解和反解,同时运用MATLAB软件对其进行了运动学仿真,仿真结果证明了机构运动学正反解的正确性.运动学分析结果将为六维控制器结构参数优化设计以及控制电路的设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦斐	山东理工大学机械工程学院	63	224	8.0	12.0
2	宫金良	山东理工大学机械工程学院	61	190	7.0	11.0
3	肖霄	山东理工大学机械工程学院	4	3	1.0	1.0