一种空间多自由度机械手的优化设计及动态模拟

• 作者: 杨红飞 肖丽萍 蔡金平
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度 机械手 智能优化设计 模拟
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 6-8
• 分类号: TP241
• 字数: 1813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.05.003

摘要

工程上有些问题由于机构固定、构件限制自由度而难以完成.采用参数化分析方法,以空间连杆机构为基础,建立了一种空间自由度可控机械手系统的分析模型,并对其进行运动分析,同时应用MATLAB软件对其运动轨迹进行智能优化设计,达到以最优控制结构获得最佳运动轨迹、最佳多自由度运动方式的目的,为机器人仿生技术提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨红飞	江西农业大学工学院	5	15	2.0	3.0
2	肖丽萍	江西农业大学工学院	21	151	5.0	12.0
3	蔡金平	江西农业大学工学院	16	115	5.0	10.0