取料机械手结构设计以及操作设计

• 作者: 王宇亮
• 来源期刊: 湖南农机：学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 信号通讯 自动取件 运动控制 自动化 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 68-69
• 页数: 2页
• 分类号: TH692.9

摘要

本设备主要于油压机配合使用,用于从油压机内部取出加工完成的工件。为与油压机的动作配合,建立了与油压机的信号通讯,本设备主要由横行运动单元、上下行运动单元、吸盘组件及机架等组成。自动完成取件的全部过程,以压缩空气作为气缸动力的动力源,由气动电磁换向阀控制,结构简单,工作可靠,是一个自动化程度很高的设备,适用于现代自动化生产的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇亮		2	1	1.0	1.0