清洗机器人智能控制技术研究现状与展望

• 作者: 何勇强 周利坤 李冬 谢阶齐
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 清洗机器人 智能控制 控制器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 207-208
• 分类号: TP242
• 字数: 2049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.05.086

摘要

清洗机器人是一个集机电一体化技术、计算机技术、传感器技术、控制技术等为一体的复杂系统,其中控制技术是清洗机器人的核心技术,也是当今各国科学家研究的热点、难点问题.对清洗机器人智能控制技术的研究现状、发展趋势及几种应用比较广泛的智能控制技术进行了系统的阐述,并展望了其发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周利坤		45	195	9.0	12.0
2	谢阶齐		3	5	1.0	2.0
3	何勇强		6	8	2.0	2.0
4	李冬		3	4	1.0	2.0