基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用

• 作者: 康凤举 王亮 邓红德 陈怀民
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉着陆 实时扩展 图形语言 虚拟现实 半物理仿真验证
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 软件、算法与仿真
• 页码范围: 1511-1517
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.07.37

摘要

针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法.利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性,及时暴露缺陷,为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段,并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	116	951	16.0	21.0
2	邓红德	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	16	128	9.0	11.0
3	王亮	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	70	320	10.0	13.0
4	康凤举	西北工业大学航海学院	227	1789	22.0	31.0