一种移动机器人避障与追踪技术研究

• 作者: 丁伟 李海波
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 避障 跟踪技术 双层模型
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 11-14
• 分类号: TP29
• 字数: 3001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.9(下).05

摘要

本文主要研究了一种改进的移动机器人避障检测跟踪技术.避障控制一直以来都是机器人路径规划中的难点问题,本文通过双层模型的协作完成了在动态环境中的导航.在底层中采用反应式避障算法以保障系统的实时性要求.采用这种方法,能够很好的解决动态环境建模及分析所带来的复杂性,从而使得能够实时的避开障碍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁伟		13	79	4.0	8.0
2	李海波		12	83	5.0	9.0