单磁铁悬浮控制系统反馈参数动力学特性分析

• 作者: 梁鑫 罗世辉 马卫华
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波 悬浮控制系统 单磁铁悬浮 单磁铁—轨道—悬浮系统模型 反馈系数
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 62-66
• 分类号: TB533+2
• 字数: 3491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2012.05.014

摘要

单磁铁悬浮系统是磁浮列车最简单,最基本的研究单元.为研究悬浮控制系统反馈系数对磁浮列车稳定性的影响,建立单磁铁—轨道—悬浮系统参考模型,推导单磁铁—导轨的动力学方程,引入状态反馈控制规律,推导出反馈控制规律中的各反馈系数对悬浮系统的物理意义,与普通二次振动模型相比发现,改变间隙反馈系数相当于改变悬浮刚度,速度反馈系数的改变相当于改变悬浮系统的阻尼,改变加速度反馈系数相当于改变悬浮系统的质量.最后从数学的角度设计单磁铁悬浮系统状态观测器,研究发现对于轨道不同频率的不平顺,观测器的反应有所不同,对于高频激扰,悬浮系统能够达到平衡状态,受高频激扰的影响较小,而对于低频激扰来说,悬浮系统会跟随激扰发生振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗世辉	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	183	1665	21.0	28.0
2	马卫华	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	142	1029	17.0	22.0
3	梁鑫	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	15	143	7.0	11.0