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摘要:
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教学型双足步行机器人的结构及其控制电路设计
双足机器人
控制系统
硬件结构
电路设计
基于模糊控制的双足步行机器人控制研究
双足步行机器人
舵机
模糊控制
双足步行机器人设计
双足机器人
6自由度
微控制
数字舵机
双足步行机器人转弯步态规划及其实现
双足步行机器人
转弯运动
步态规划
三次样条插值
逆运动学解算
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于树型数据结构的双足机器人步行三维仿真
来源期刊 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 学科 地球科学
关键词 双足机器人 树型数据结构 正运动学 三维仿真
年,卷(期) kbckzqygczdhplcfa_2012,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 41-43,62
页数 4页 分类号 P242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨坤 西南大学计算机与信息科学学院 15 64 4.0 8.0
2 牟书娟 西南大学计算机与信息科学学院 2 0 0.0 0.0
3 陶黎 西南大学计算机与信息科学学院 2 0 0.0 0.0
4 吕小龙 西南大学计算机与信息科学学院 2 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2012(0)
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研究主题发展历程
节点文献
双足机器人
树型数据结构
正运动学
三维仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
月刊
1606-5123
深圳福田中心区深南大道4009号投资大厦14楼E2-E5室
出版文献量(篇)
7431
总下载数(次)
22
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