管道机器人移动牵引机构设计

• 作者: 李国柱 段颖妮 田浩 韩佐军
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 移动牵引机构 电机驱动丝杠驱动 蠕动式前行
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 71-73
• 分类号: TH15
• 字数: 1903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2012.09.015

摘要

管道机器人是特种机器人研究领域中的热点.该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分.模拟管道中的实验验证了该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国柱	西安文理学院物理与机电学院	19	111	7.0	10.0
2	段颖妮	西安文理学院物理与机电学院	19	42	4.0	6.0
3	韩佐军	西安文理学院物理与机电学院	7	18	2.0	4.0
4	田浩	西安文理学院物理与机电学院	9	20	3.0	4.0