机器人控制系统关键模块的电路设计

• 作者: 肖斌 贾剑平
• 来源期刊: 电子世界
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 控制系统 模块
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 82-83
• 分类号: TP242
• 字数: 1164字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一个模仿现实运动的机器人系统,用于竞赛、竞技类游戏,适合作为业余类机器人创作比赛题材.作者对机器人系统运动作了简略的介绍,并对实现自动控制的关键模块中的电源稳压模块和继电器控制模块的电路设计进行了详细的阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾剑平	南昌大学机电工程学院机器人研究所	60	540	14.0	21.0
2	肖斌	南昌大学机电工程学院机器人研究所	19	35	3.0	5.0