基于改进层次分析法的半主动悬架LQG控制器的设计

• 作者: 刘建利 张志飞 徐中明 李仕生
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 LQG控制器 改进层次分析法 平顺性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 528-533
• 分类号: U463.33
• 字数: 3908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.06.011

摘要

建立了包含半主动悬架的4自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架LQG控制器,并在Matlab/Simulink环境下对系统模型进行仿真.以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为车辆LQG控制的性能评价指标,采用层次分析法和改进层次分析法确定各指标的加权系数.仿真结果表明,与被动悬架相比,采用半主动悬架能有效地提高车辆的乘坐舒适性；而与层次分析法相比,使用改进的层次分析法更易于确定加权系数,更便于设计LQG控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐中明	重庆大学机械传动国家重点实验室	207	2110	25.0	35.0
5	李仕生	重庆大学机械工程学院	10	129	6.0	10.0
6	张志飞	重庆大学机械传动国家重点实验室	136	1442	23.0	31.0
10	刘建利	重庆大学机械工程学院	3	43	3.0	3.0