机器人足球比赛系统中的机器人任务分配方法

• 作者: 杨宜民 王兴
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 任务分配 分层遗传算法 初始种群 效用函数值 最优基因
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 算法设计与分析
• 页码范围: 14-18
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2012.02.005

摘要

针对基于遗传算法的多机器人任务分配方法中,由于初始种群是随机产生不能很好地表征整个解空间,而容易陷入局部最优解的问题,提出一种新的多机器人任务分配方法.该方法根据机器人效用函数值来确定个体基因,从而产生初始种群,并引进分层遗传算法来实现具有不同最优基因的群体分开演化.仿真实验表明,该方法比传统的遗传算法有更高的寻优效率和更快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	王兴	广东工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0