机器人立体视觉中摄像机的标定

• 作者: 吴玲 尚胤彤 李艳辉
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 摄像机标定,分离标定 径向畸变 重新标定
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与检测技术
• 页码范围: 61-63,81
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2012.03.016

摘要

针对机器人立体视觉标定问题,提出一种介于传统标定法和自标定法之间的摄像机标定方法.与传统方法相比,将内参数、畸变参数与外参数分别标定.首先根据张氏平面标定法求出内参数;其次在考虑透镜径向畸变的基础上求出畸变参数;最后重点探讨在摄像机带有运动的情况下外参数的标定方法,避免了在原有标定环境下摄像机运动时需要重新标定的问题.实验依据传统标定的模板原理.结合双目立体视觉模型,验证了该种分离标定方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳辉	东北石油大学电气信息工程学院	63	109	5.0	7.0
2	尚胤彤	东北石油大学电气信息工程学院	3	4	2.0	2.0
3	吴玲	东北石油大学电气信息工程学院	2	5	2.0	2.0