改进的多移动机器人混合编队方法

• 作者: 岑豫皖 张捍东 黄鹂
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化算法 多机器人 混合编队 Leader-Follower法 基于行为法
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 1955-1957,1964
• 分类号: TP24|TP18
• 字数: 4323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.01955

摘要

在复杂环境下,针对Leader-Follower法和基于行为法相结合的多机器人混合编队方法配置参数难的问题,引入粒子群优化(PSO)算法,对5种行为参数进行在线优化,进而改进了传统的混合编队方法,使多机器人编队效果更优.同时通过仿真实验结果验证了所提出算法的可行性,且达到了实验预期的优化效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岑豫皖	安徽工业大学电气信息学院	85	1014	14.0	28.0
2	张捍东	安徽工业大学电气信息学院	80	1240	16.0	34.0
3	黄鹂	安徽工业大学电气信息学院	1	8	1.0	1.0