自动整理图书的机器人机械手研究

• 作者: 刘日良 李洪斌 韩泉泉
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 凸轮 自动化
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 142,182
• 分类号: TP241
• 字数: 772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.02.048

摘要

论述了图书馆图书整理的现状及存在的弊端,设计了一种可自动整理图书的机器人机械手.其电动机驱动轴上的凸轮通过推杆连接有分书片、手爪和推书杆,可实现取书、分书和放书的自动化,提高了图书整理的效率和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘日良	山东大学机械工程学院	50	698	16.0	25.0
2	李洪斌	鲁东大学交通学院	9	35	4.0	5.0
3	韩泉泉	山东大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0