水下多智能体系统快速编队控制

• 作者: 佘莹莹 李德远
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下多智能体系统 编队控制 收敛速度
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 67-69
• 分类号: TP13
• 字数: 1960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2012.05.015

摘要

针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法.利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间.仿真示例验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佘莹莹		6	7	1.0	2.0