基于S曲线加减速的AGV转向控制研究

• 作者: 唐金君 楼佩煌
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 转向控制 S曲线加减速 速度规划
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2326字
• 语种: 中文

摘要

分析了AGV传统转向实现方式的优缺点,引入数控系统中成熟的S曲线加减速的控制方法,对AGV的转向过程及转向轨迹进行了规划,并求解了AGV控制参数与其转向轨迹间的函数关系.通过计算机对优化的AGV转向控制进行仿真实验,仿真实验结果表明,对AGV转向角速度进行平滑处理能够提高转向过程中车体的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼佩煌	南京航空航天大学机电学院	165	1587	22.0	30.0
2	唐金君	南京航空航天大学机电学院	1	2	1.0	1.0