煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划方法研究

• 作者: 赵苍荣 郑淼淼
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 救援 机器人 定位 路径规划
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 通用
• 页码范围: 95-97
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.1
• 语种: 中文

摘要

针对煤矿发生事故后的环境状况，研究了煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划问题。并利用环境参数传感器以及超声波传感器对机器人周围环境进行探测，采用改进的DV-Hop算法实现救援机器人的实时定位。从而改进了传统人工势场斥力函数，确保目标点是救援机器人的势场全局最小点，使得机器人顺利到达目标点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵苍荣		17	111	7.0	10.0
2	郑淼淼		4	17	2.0	4.0