基于Arduino的舵机控制系统设计

• 作者: 蔡睿妍
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: ARDUINO 舵机 脉宽信号 角度控制
• 年，卷（期）: 2012,（5X）
• 页码范围: 3719-3721
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人等领域得到了广泛应用。传统的舵机主要采用单片机系统驱动控制,但单片机系统对多个舵机同时进行驱动效果并不理想,因此,采用了流行的开源Arduino控制板,通过输出不同脉宽的信号进行舵机转动角度控制,实验证明,该系统实现了舵机角度控制,满足舵机角度控制精度要求,为舵机的驱动提供了新方式。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡睿妍	大连大学信息工程学院	27	404	5.0	20.0