由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移夹持器

• 作者: 杜方辉 盛小明
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 自动装配设备 双爪式装配机械手 组合气缸 差动平移型夹持器
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 2062字
• 语种: 中文

摘要

该文针对自动装配设备,设计了由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移型夹持器,夹持器能在一个时间节拍中同时完成一爪抓取工件,另一爪将已经抓取的工件放入装配工位实现差动操作,工作效率高；具有自动适应工件尺寸变化、自动对中功能,装配精度高；夹持器由气动系统驱动,简化了机械手的控制系统,结构更简单、体积小、重量轻.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛小明	苏州大学机电工程学院	42	139	6.0	8.0
2	杜方辉	苏州大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0