一种无人机分层三维航迹规划方法

• 作者: 刘敏 刘鑫 朱荣刚 马冬前
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹规划 无人机 分层策略 稀疏A* 遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（35）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 9788-9792,9799
• 页数: 6页
• 分类号: V279.1
• 字数: 4383字
• 语种: 中文

摘要

针对SAS算法在三维航迹规划问题应用中的不足,提出了一种基于分层策略的三维航迹规划方法.该方法分为两个层次:粗粒度的SAS快速航迹规划和细粒度的遗传算法优化.SAS算法以较大步长快速找到搜索图中的最优解,建立航迹通道.在航迹通道内利用改进的遗传算法对航迹进行优化.设计了一种定向变异算子用于航迹的平滑.仿真实验表明,该方法规划的三维航迹能满足地形跟随和规避威胁的要求,同时具有良好的平滑特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘敏		10	80	6.0	8.0
2	马冬前		6	50	4.0	6.0
3	朱荣刚		4	24	2.0	4.0
4	刘鑫		1	4	1.0	1.0