异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法

• 作者: 曹晓军
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 异类传感器 集中观测融合 UKF
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 150-152
• 分类号: TP212.9|TN911.72
• 字数: 2311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2012.08.039

摘要

雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器系统的状态方程和测量方程存在较大的非线性特征,使得此类系统无法应用现有算法进行信息融合.将UKF引入到异类传感器,并利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题.仿真结果表明,该算法的SMSE比其他方法的要小得多.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹晓军	兰州商学院电子信息技术省级重点实验室	16	63	5.0	7.0