智能小车自动纠偏与避撞的实现

• 作者: 周晖 孙小磊 张俊 徐荣华 朱松盛 王超
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 纠偏 主动避撞 超车
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 微处理器
• 页码范围: 161-164
• 页数: 4页
• 分类号: TP302
• 字数: 1946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2012.09.055

摘要

文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法，分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晖	南京医科大学生物医学工程系	7	15	2.0	3.0
2	张俊	南京医科大学生物医学工程系	47	217	7.0	13.0
3	徐荣华	南京医科大学生物医学工程系	3	1	1.0	1.0
4	朱松盛	南京医科大学生物医学工程系	21	68	5.0	7.0
5	王超	南京医科大学生物医学工程系	17	46	4.0	6.0
6	孙小磊	南京医科大学生物医学工程系	7	37	2.0	6.0