机器人避障模型设计与实证研究

• 作者: 李华锋
• 来源期刊: 物流工程与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 自动寻路 递归树探测 切点方程
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 页码范围: 149-151
• 分类号: TP24
• 字数: 2064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4993.2012.09.058

摘要

文中基于递归树探测思想,建立相应模型解决机器人自动寻路的问题.详细介绍了模型以及路径计算的设计思想和原理.模型中对机器人行走有一定具体要求,规定机器人的行走路径由直线和圆弧组成,也可以由两个或多个相切的圆弧路径组成,但要求每个圆弧的半径最小为r单位.根据模型利用给定地图让机器人从起点绕过重重障碍到达目标点进行实证研究.该模型可以用于辅助电子地图的搜索,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华锋	山西大学商务学院信息学院	12	31	3.0	5.0