基于OpenWrt的移动机器人系统设计

• 作者: 滕泓虬
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: OpenWrt 移动机器人 Wi—Fi 图像采集
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 50-52
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2012.01.021

摘要

嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图像通过Wi—Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为核心，负责运动控制、传感器数据处理等操作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕泓虬		10	60	5.0	7.0